王厚斌及其团队创新性研发智能农业机器人与微型传感器，助力农业现代化

近日,睿路纬峻(烟台)信息科技有限公司的一支科研团队成功研发出智能巡检机器人与微型农业传感器群,通过技术创新提升农业智能化水平,实现精准农业和高效生产。该项目成果为农业现代化和可持续发展提供了有力支持。

为实现农业现代化,提高农业生产效率和精度,项目负责人及其团队致力于农业智能化研究,成功研发出智能巡检机器人与微型农业传感器群。该项目成果在解决农业机械化水平低和传感器普及率低的问题上取得了显著成果。

智能巡检机器人集成了光谱分析、传感检测、数学建模和智能控制技术,能够实时分析土壤的动态微环境,在线精准识别病虫害信息,快速获取幼苗信息,并在田间稳定行走。此外,机器人还能采集农业传感器的信号,为农场管理提供全方位的数据支持。微型农业传感器群采用了激光诱导石墨烯、生物传感、材料工程和有限元分析技术,能够监测植株叶片的伸长量、微环境的光照和湿度、微环境的乙烯浓度,以及水体的磷酸根浓度。这些传感器为精准农业提供了详细的环境和植物生长数据。

项目还创新建立了多个模型和系统,包括土壤墒情、肥力等级与有效养分的快速决策模型,幼苗病虫害的预测模型与诊断处方图,以及基于高光谱和深度学习的幼苗信息快速精准获取系统。此外,项目还建立了非结构地表移动平台的行走模型和驱动力矩协调模型,开发了高集成度的智能控制系统,并研制了具有生物相容性的三维折纸化结构多功能植物探头。为提高传感器生产效率,项目还创新性地设计并建立了微型农业传感器制备流水线。

项目获得多位万人计划、百人计划、国家自然科学基金主持者、泰山学者等专家教授的支持和帮助,申请和授权数十项专利,发表高水平期刊和会议7篇,获得20项软件著作权授权,项目负责人王厚斌获得国家认证的“个人科技创新奖”奖项等多个国家级奖项。

该项目通过一系列创新技术和智能化解决方案,不仅提高了农业生产的效率和精度,还有助于实现农业现代化和智能化,同时也促进了环境保护和可持续发展。这一成果为我国农业发展注入了新动力。（鲁东大学 王厚斌）